从技术角度看奔驰“失控”事件 | 半导体行业观察

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来源:内容来自「 汽车电子设计」,作者朱玉龙,谢谢。

我们来仔细谈这些问题,我觉得这个需要和驾驶者的情况和新闻媒体的报道一起来考虑,很多报道的描述,可能存在演绎的成本。最终我们需要详细在这一段过程中,Daimler能够读取各个ECU所存的数据,看一下到底发生了什么。

首先这里的描述是有一些问题的:

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我们注意一个核心问题,所有的过程是描述,车主是个很清醒的驾驶者,知道在120KM/h下面出现速度不降之后,其操作的时间,比如刹车和开关操作的时间未知。

2018年3月14日晚,在河南通往陕西的连霍高速上再次上演。定速巡航深夜失灵,时速120公里的奔驰在高速路上狂奔近一个小时,豫陕交警全力营救,最后通过奔驰售后后台远程操作,结束了这惊魂的一幕。焦作的薛先生驾驶豫H5L×××奔驰C200L轿车,沿连霍高速自东向西赴成都参加全国订货会。 独自一人驾车从连霍高速洛阳段上高速,随后开启了车辆定速巡航模式,时速120公里一路向西。 一路顺利的薛先生过了三门峡东站后,需要切换人工驾驶,却发现刹车和挡位等系统无法正常运行,时速120公里的车,怎么也无法切换回去。 刚买一个多月的车子出现问题,让他不知所措,车子已经无法减速、无法停下。打开车门 迫使车辆时速降至60公里 薛先生曾尝试过一个办法,在车辆行驶过程中解开安全带并打开一点车门,这样可以迫使车辆降速。 “车速确实降了,从120降低到了差不多60。”车门打开一些后,车辆行驶很不稳,也很危险。于是薛先生又关上了车门,车速很快就回到了120公里/时。奔驰的高级技工也曾多次联系我,说该怎么断电、刹车、变空挡,等等(进行降速、停车的尝试),但是都无济于事,没反应。失控那会儿,全车只有方向盘可以操控。

我们首先来看一下正常的功能设定:

这是个标准的功能配置

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自动巡航:这个设计的功能是如下图所示,开启自动巡航。车辆不用踩油门车也会按设定的速度行驶。

  • 往加号方向再轻拨一下是定速加1公里,重拨一下是定速加10公里,反之是减速。
  • 踩油门或者刹车则取消定速巡航

该档杆顶端按下是进入限速状态,往加、减方向拨动同样是增减限速,这个时候踩油门只能加速到设定的速度,不踩油门会慢下来,这时档杆上会亮灯,再按一下关闭限速,黄灯灭。

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输入状态一般按照多档的开关进行,如下一般设置成多档的采集输入开关。可见在实际工作中,此开关无效果。这里的失效主要是考虑:

  • 开关是否有效
  • 线束是否有效
  • ECU的采样的loop判定

因为这个输入是整个CC功能的核心单元,所以如果这个功能失效,我更愿意相信是这块ADC电路和相应的逻辑出现了问题,这是可以理解的

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备注:在这个里面奔驰做了很多的诊断,如下:如下面的描述,这个开关是具有双输入的,Switch A和Switch B

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然后就是整个CC状态的相关部件:

我们可以发现一个有趣的现象,在CC功能里面,车速是个关键的输入,打开车门和安全带检测降速到60KM/h,关门之后又回到120KM/h,说明这个ECU里面车速维持的回路是工作正常的,但是响应变速箱和响应刹车的两项是不工作的

备注:我相信那个驾驶者不会再去踩油门,但是此时如果踩油门也能让车子从CC的120KM/h内出来,他可能不会去尝试

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接下来,我们又回到了怀疑节气门控制驱动的问题还有ECU部分输入不响应的问题了,我个人觉得,要么是这个连接器输入或者线束输入出问题了

如前面一位兄弟所说的,我引用一下,我们需要考虑,这个车主不敢这个时候踩刹车踩到底,这又回到了,踩刹车的情况,驾驶者本身希望较快降速,但是由于车速的问题,不敢踩到底,怕车子飞了

二:若刹车踏板位置传感器失效,导致无法切换档位,w205不是iBoost,只要踩制动踏板即可推动主缸和刹车助力泵,产生制动力,产生的制动力绝对能使车停下来,有法律法规要求。
三:若刹车踏板位置传感器失效,刹车助力泵也失效,用力踩制动踏板即可推动主缸,产生制动力,产生的制动力足够使车停下来,有法律法规要求,实测可以产生0.8g减速度,一般车地板油0.5g加速度顶天,发动机满扭矩输出,还是会减速。
四:若刹车踏板位置传感器失效,刹车助力泵也失效,两套制动线路全漏油,即整套刹车系统完全失效,只有这个时候才有可能刹不下来! —–但是结合车主失效前后依旧可以正常行驶的描述,这是矛盾的。

我觉得猜想到这里呢,也没啥好说的,需要要实际的数据来匹配这段采访,否则我们完全没办法解释,发生了什么事情。至于T-box里面的后台能够关闭发动机,我相信这事情就有些扯淡了。因为很难有这个权限,给120KM/h的远程减速,在CC状态下,ECU是要考虑整车安全性的,非预期的动力降低,在远程发过来,要是理了要出人命的。

我会持续关注这个案子,到时候我们把User Input真实的,还有相关的内容梳理一下,看看到底是怎么回事。现在没有真实的内容,很难还原出一个真实的案子。

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我以为这个查找的方向,应该是这个Pedal输入,整个减速机构的能力只要是车最终停下来,还有降速这块都不是问题,核心是这个Brake Pedal输入为什么毫无响应。这是最关键的事情。

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